Während der Kamel-Periode hat sich anscheinend nur ein einziger Stil entwickelt in der Sahara. Für heutige Europäer ist dieser Stil nicht künstlerisch. Menschen und Tiere (darunter dominieren Kamele) werden in einer Weise dargestellt, die für uns grob und oft schematisch aussieht. Einige Ausnahmen existieren im Ennedi, wo man schöne Malereien von Pferden und Kamelen im "fliegenden Galopp" findet.